Инструкция ПРОМА РТИ-304 — страница 7

Инструкция

Формат

PDF

Размер

1,54 МБ

Страниц

28

Категория

Инструменты / Контрольно-измерительные приборы

Добавил

OlegTech62

Инструкция для ПРОМА РТИ-304 на русском языке. Документ можно использовать для ознакомления с информацией, относящейся к данной модели.

Инструкция представлена в формате PDF, просмотр, скачивание на компьютер, смартфон бесплатно. Возможность печати зависит от используемой программы и настроек устройства. Содержание, структура и объём документа могут различаться в зависимости от модели, версии и редакции руководства. Перед использованием рекомендуется убедиться, что инструкция соответствует вашей модели.

В дискретном виде формулу (1) можно записать следующим образом:

u(t

n

) = Ke(t

n

) +

1

T

i

n

X

k=0

e(t

k

)∆t + T

d

e(t

n−1

) − e(t

n

)

∆t

(3)

Здесь:

∆t – время дискретизации

5.2.2 Управляющие воздействия

ПИД регуляторы, в зависимости от настроек, управляют либо заслонкой при по-

мощи двух реле, отрывающего и закрывающего заслонку либо частотным преобра-

зователем при помощи аналогового выхода 4-20 мА, задающего обороты двигателя.

Формула (3) возвращает величину управляющего воздействия в диапазоне от 0%

до +100%. В случае управления заслонкой, прибор установит её в положение, опре-

деляемое управляющим воздействием. Текущее положение заслонки определяется

сопротивлением переменного резистора на оси рычага заслонки. При этом 0% воз-

действия соответствует полностью закрытой заслонке, а 100% — полностью откры-

той. Перед началом работы заслонку следует откалибровать, чтобы прибор запомнил

сопротивления закрытого и открытого состояния.

В случае управления частотным преобразователем, прибор выдаёт на аналоговый

выход ток, определяемый управляющим воздействием ПИД регулятора. При этом

0% воздействия соответствует 4мА выдаваемого тока, а 100% — 20мА выдаваемого

тока.

При выходе u(t

n

) за пределы 0-100%, его значение устанавливается равным бли-

жайшему пределу.

5.3 Конструкция регулятора

Внешний вид регулятора показан на рисунке:

7

Скачать «ПРОМА РТИ-304» — 1,54 МБ СкачатьСкачиваний: 0

Нашли ошибку?