
• Заданное таблицей «газ-воздух» давление воздуха перед горелкой управляя
либо заслонкой воздуха либо частотным приводом дутьевого вентилятора.
Каждый из регуляторов может быть независимо друг от друга отключен или
включен настройках. Кроме того для старта работы каждого регулятора необходимо
подать управляющий сигнал на соответствующий дискретный вход, сигнализирую-
щий о необходимости включении регулятора (это может быть либо тумблер, либо
сигнал с управляющего контроллера). Первый дискретный вход используется для
включения регулятора разрежения (перед розжигом), второй — для включения ре-
гуляторов температуры и давления воздуха (после розжига). При отсутствии управ-
ляющего сигнала на дискретном входе, контроллер будет выдавать нулевое управля-
ющее воздействие (4мА при управление частотным приводом, закрытое положение
при управлении заслонкой).
При отключенном в настройках регуляторе и при наличии сигнала на дискретном
входе, контроллер будет выдавать фиксированное управляющее воздействие. Значе-
ние этого воздействия можно изменить в меню «Управление».
Сигнал на
дискретном
входе
В настройках Управляющее воздействие
нет не важно 0%
есть активировано
в соответствии с алгоритмом ПИД регулиро-
вания
есть отключено
фиксированное значение, установленное при
ручном управлении
Контроллер снабжён интерфейсом RS485 и может передавать состояние и управ-
ляться автоматикой более высокого уровня.
5.2 Осуществление ПИД регулирования
5.2.1 Основные формулы
В приборе реализуется классический алгоритм ПИД регулирования, который
можно описать в виде формулы:
u(t) = Ke(t) +
1
T
i
Z
t
0
e(t)dt + T
d
de(t)
dt
(1)
e(t) = v
ust
− v(t) (2)
Здесь:
v
ust
– значение требуемой величины параметра (задание регулятора)
v(t) – значение параметра в момент времени t
e(t) – ошибка параметра в момент времени t
K – коэффициент управления ПИД регулятора
T
i
– коэффициент интегрирования ПИД регулятора
T
d
– коэффициент дифференцирования ПИД регулятора
u(t) – управляющее воздействие
6