
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-03 РЭ
8
Параметры прибора
Все параметры настраиваются в меню, которое состоит из трёх подменю.
Ниже приводятся описания всех параметров и рекомендации по выбору вели-
чин:
2.2.1 In – настройка входа
2.2.1.1 In 4:
– Минимальное значение измеряемой величины, соот-
ветствующее току на входе 4 мА. Задаётся в соответствии со спецификацией
датчика.
2.2.1.2 In20:
– Максимальное значение измеряемой величины, со-
ответствующее току на входе 20 мА. Задаётся в соответствии со специфика-
цией датчика. На основе параметров
и
в зависимости от измеренно-
го тока на входе по линейному закону вычисляется
(
)
(см.(2)).
2.2.1.3 Hi:
– Тревожная уставка максимума. При превышении ве-
личиной этой уставки, включается аварийное реле Max.
2.2.1.4 Lo:
– Тревожная уставка минимума. При принижении вели-
чиной этой уставки, включается аварийное реле Min.
2.2.1.5 HISt:
– Гистерезис уставок. Задаёт смещение относительно
уставки для отключения соответствующего реле. Аварийное реле Max будет
отключаться при значениях
(
)
<
−
. Аварийное реле Min будет от-
ключаться при значениях
(
)
>
+
.
2.2.2 Pid – параметры ПИД-регулятора
2.2.2.1 USt:
– Значение требуемой величины, к которой будет
стремиться привести объект ПИД-регулирование. Используется при вычисле-
нии ошибки
(
)
(см.(2)). Задаётся исходя из потребностей.
2.2.2.2 Pid1: – Коэффициент управления ПИД регулятора в формуле
(3). Задаётся исходя из параметров объекта и исполнительного устройства,
диапазона датчика и времени дискретизации ∆. Значение коэффициент зави-
сит от многих факторов, но в целом, его смысл: какое время (в процентах от
∆) нужно подавать сигнал на исполнительное устройство, чтобы значение
датчика изменилось на одну единицу. Если устройство управляется слишком
медленно, давая короткие импульсы при значительном отклонении параметра
от заданного значения, коэффициент следует увеличить. Если же при пере-
ходных процессах происходит слишком большое переуправление (т.е. значе-
ние параметра значительно «проскакивает» заданную уставку) или незату-
хающие колебания, коэффициент нужно уменьшить.
2.2.2.3 Pid2:
– Коэффициент интегрирования ПИД регулятора в фор-
муле (3). Задаётся в секундах, исходя из времени реакции объекта на управ-
ление. Коэффициент следует увеличить, если наблюдаются незатухающие
колебания или уменьшить, если значение слишком медленно подходит к за-
данной уставке.
2.2.2.4 Pid3:
– Коэффициент дифференцирования ПИД регулятора в
формуле (3). Задаётся в единицах параметра в секунду исходя из максималь-
ной скорости изменения параметра. Коэффициент следует увеличить для по-
давления колебаний при переходных процессах и уменьшить, если небольшие
отклонения в измеряемой величине или шум приводят к слишком большому
управлению.
2.2.2.5 dt: ∆ – Время дискретизации, т.е. время пересчёта управления по
формуле (3). Один из самых важных параметров, так как большинство остальных
параметров зависят от него или задаются в процентах от этого времени. Время
дискретизации задаётся в зависимости от инерционности объекта и возможностей