Добавить

Инструкция ПРОМА РТИ-303 — страница 7

Инструкция ФорматPDF Размер1,23 МБ Страниц23 КатегорияИнструменты / Контрольно-измерительные приборы ДобавилSofiaDoc11

Инструкция для ПРОМА РТИ-303 на русском языке. Документ можно использовать для ознакомления с информацией, относящейся к данной модели.

Инструкция представлена в формате PDF, просмотр, скачивание на компьютер, смартфон бесплатно. Возможность печати зависит от используемой программы и настроек устройства. Содержание, структура и объём документа могут различаться в зависимости от модели, версии и редакции руководства. Перед использованием рекомендуется убедиться, что инструкция соответствует вашей модели.

← Назад
/ 23
Вперёд →
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-03 РЭ
7
2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
Основные формулы
2.0.1 В приборе реализуется классический алгоритм ПИД регулирования,
который можно описать в виде формулы:
(
)
=
󰇭
(
)
+
1
(
)

+

(
)

󰇮
(1)
(
)
=

−
(
)
(2)
Здесь:

– значение требуемой величины параметра.
(
)
– значение параметра в момент времени t
(
)
– ошибка параметра в момент времени t
– коэффициент управления ПИД регулятора
– коэффициент интегрирования ПИД регулятора
– коэффициент дифференцирования ПИД регулятора
(
)
– управляющее воздействие
В дискретном виде формулу (1) можно записать следующим образом:
(
)
=
(
)
+
1
(
)
+
(
)
−
(
)
(3)
Здесь:
∆ – время дискретизации.
Управляющие воздействия
2.1.1 Устройство, в зависимости от настроек, может управлять объектом
при помощи двух реле или при помощи аналогового выхода 4-20 мА.
2.1.2 В случае управления при помощи реле, первое реле используется
при необходимости увеличения значения параметра. Второе реле – при необхо-
димости уменьшения параметра.
Формула (3) возвращает величину управляющего воздействия в диапазоне
от -100% до +100%. При этом положительное значение воздействия означает
включение реле увеличения параметра на время ∆∙
(
)
%
, а отрицательно значе-
ние – включение реле уменьшения параметра на время ∆∙
(
)
%
.
2.1.3 При выходе
(
)
за пределы ±100%, его значение устанавливается
равным ближайшему пределу, и соответствующее реле будет включено в течение
всего времени ∆ до следующего пересчёта.
2.1.4 При значениях
(
)
близких к нулю, выдаваемый на реле импульс
может быть столь коротким, что исполнительный механизм не сможет его отрабо-
тать должным образом. Поэтому в настройках прибора предусмотрен параметр
минимального воздействия
, задаваемый в процентах от параметра ∆. При
|
(
)|
<
, требуемое воздействие считается нулевым и оба реле остаются
выключенными до следующего пересчёта.
2.1.5 В случае управления при помощи аналогового выхода, формула (3)
возвращает величину управляющего воздействия в диапазоне от 0% до +100%.
При этом значение 0% соответствует току на выходе 4мА, а 100% – току 20мА.
2.1.6 При выходе
(
)
за пределы 0-100%, его значение устанавливается
равным ближайшему пределу.
Скачать «ПРОМА РТИ-303» — 1,23 МБ СкачатьСкачиваний: 0
Все руководства категории →
Нашли ошибку?