Инструкция по эксплуатации Basler Electric BE1-11 Modbus Protocol — страница 9

4 9424273774 ред B

Рис 2 Запрос/ответ Modbus через TCP/IP

Для обозначения блока ADU Modbus через TCP/IP используется специальный заголовок который называется заголовком MBAP (заголовок прикладного протокола Modbus).
Он отличается от блока ADU протокола Modbus RTU используемого на последовательной линии

• Поле адреса ведомого устройства в Modbus которое обычно использовалось на последовательных линиях связи Modbus заменяется на однобайтовый идентификатор блока внутри заголовка MBAP Идентификатор блока используется для передачи данных через такие устройства как мосты маршрутизаторы и шлюзы использующие один IP-

адрес для поддержания нескольких независимых конечных блоков Modbus

• Все запросы и ответы Modbus построены таким образом чтобы получателю сообщения сразу было понятно что сообщение закончено Для кодов функций в которых блок PDU
Mod bus имеет фиксированную длину достаточно только кода функции Для кодов функций содержащих варьирующийся объем данных в запросе или ответе поле данных содержит количество байтов

• При использовании Modbus TCP в заголовке MBAP передается дополнительная информация о длине что позволяет получателю распознавать границы сообщения даже если для передачи оно было разбито на несколько пакетов Наличие правил явной и неявной длины а также использование кода обнаружения ошибок CRC-32 (в сети

Ethernet) обеспечивают бесконечно малую вероятность появления нераспознанной ошибки в сообщении запроса или ответа

Описание заголовка MBAP

Заголовок MBAP содержит поля перечисленные в таблице 2

Таблица 2 Поля заголовка MBAP

Поле

Длина

Описание

Клиент

Сервер

Идентификатор транзакции 2 байта

Идентификатор транзакции запроса/ответа Modbus

Запускается клиентом

Повторно копируется сервером из полученного запроса

Идентификатор протокола 2 байта 0 = протокол Modbus

Запускается клиентом

Повторно копируется сервером из полученного запроса

Длина 2 байта

Разрешенное количество байт

Запускается клиентом (запрос)

Запускается сервером (ответ)

Идентификатор блока 1 байт

Идентификатор удаленного ведомого устройства подключенного по последовательной линии или по другим каналам

Запускается клиентом

Повторно копируется сервером из полученного запроса

Блок PDU

Блок ADU Modbus TCP/IP

Код функции

Данные

Заголовок MBAP

Общая информация

BE1-11