Инструкция по эксплуатации Basler Electric BE1-11 Modbus Protocol — страница 6

9424273774 ред B 1

Общая информация

В настоящем документе описывается коммуникационный протокол Modbus™ используемый в системах защиты BE1-11 а также процедура обмена данными с этими системами с использованием Modbus Связь с устройством BE1-11 основана на эмуляции подмножества программируемого контроллера Modicon 984.
Обмен данными по протоколу Modbus осуществляется по принципу "ведущий ведомый" когда только ведущее устройство может инициировать транзакцию называемую запросом

При необходимости подчиненное устройство (BE1-11) отвечает на запрос Когда ведущее устройство связывается с ведомым устройством по протоколу Modbus данные передаются или запрашиваются ведущим устройством Хранящиеся на устройстве BE1-11 данные сгруппированы следующим образом:

• глобальные параметры;

• параметры управления (Select Before Operate SBO);

• параметры настройки;

• параметры отчетов;

• параметры измерений

Любые поддерживаемые данные могут быть прочитаны в соответствии с таблицей регистров Для обозначения типа регистра в таблице регистров используются аббревиатуры Типы регистров:

• Чтение/запись (Read/Write) = RW

• Только чтение (Read Only) = R

Функции SBO используются для изменения активных групп настроек и управления выходами

В устройстве BE1-11 запрограммированы четыре группы настроек одну из которых можно выбрать в качестве активной с помощью команд SBO.
При получении запроса ведомое устройство отвечает либо предоставлением запрашиваемых данных либо выполнением требуемого действия Ведомое устройство никогда не инициирует обмен данными по протоколу Modbus и всегда формирует ответ на запрос при условии отсутствия определенных ошибок Устройство BE1-11 ведет обмен данными по протоколу Modbus исключительно в качестве ведомого

Структура сообщения

Поле адреса устройства

Поле адреса устройства содержит уникальный адрес Modbus для ведомого устройства к которому адресован запрос Ведомое устройство возвращает этот адрес в поле адреса устройства ответного сообщения Размер этого поля 1 байт Протокол Modbus ограничивает значения возможных адресов устройств в диапазоне от 1 до 247

Адрес выбирается пользователем при установке и может быть изменен в процессе эксплуатации устройства

Поле кода функции

Поле кода функции в сообщении запроса определяет какое действие должно выполнить ведомое устройство к которому адресован запрос Данное поле возвращается в ответном сообщении и может быть изменено путем присвоения значения 1 старшему биту поля если ответ содержит сообщение об ошибке Размер этого поля 1 байт Устройство BE1-11 отображает все доступные данные в адресное пространство регистров хранения Modicon 984 и поддерживает следующие коды функций:

• функция 03 (03 hex) чтение регистров хранения;

• функция 06 (06 hex) запись значения в один регистр;

• функция 08 (08 hex) подфункция 00 диагностика: возврат данных запроса;

BE1-11

Общая информация