Инструкция по эксплуатации Basler Electric BE1-11 Modbus Protocol — страница 15

9424273774 ред B 11

Формат данных коротких целых чисел формат однобайтных символьных данных (Uint8 и Int8)

В формате данных коротких чисел Modbus используется один регистр хранения для представления 8-битного значения данных Старший байт регистра хранения всегда равен нулю Пример: значение 132 представленное в формате коротких целых чисел в шестнадцатеричной системе исчисления выглядит как 0x84 Данное число считывается из регистра хранения следующим образом:

Регистр хранения

Значение

(ст байт) hex 00

(мл байт) hex 84

Для записи требуется аналогичное выравнивание по границе байта

Строковый формат данных (String)

В строковом формате данных Modbus используется один или несколько регистров хранения для представления последовательности символьных значений (строки) Если строка содержит один символ старший байт регистра хранения будет содержать код символа ASCII а младший байт будет равен нулю Пример: строка "PASSWORD" в строковом формате считывается следующим образом:

Регистр хранения

Значение

(ст байт)

"P"

мл байт)

"A"

K+1 (

ст байт)

"S"

K+1 (

мл байт)

"S"

K+2 (

ст байт)

"W"

K+2 (

мл байт)

"O"

K+3 (

ст байт)

"R"

K+3

(мл байт)

"D"

Пример: При изменении вышеописанной строки на "P" новая строка будет считана следующим образом:

Регистр хранения

Значение

(ст байт)

"P"

(мл байт) hex 00

K+1

(ст байт) hex 00

K+1

(мл байт) hex 00

K+2

(ст байт) hex 00

K+2

(мл байт) hex 00

K+3

(ст байт) hex 00

K+3

(мл байт) hex 00

Для записи требуется аналогичное выравнивание по границе байта

Обнаружение ошибок CRC

Это поле содержит 2-байтовое значение CRC для обнаружения ошибок передачи Ведущее устройство предварительно рассчитывает CRC и добавляет его в конец сообщения-запроса

Система защиты BE1-11 заново рассчитывает значение CRC для полученного запроса и сравнивает его со значением CRC из запроса тем самым определяя наличие ошибки передачи

В случае обнаружения ошибки сообщение ответа не создается При отсутствии ошибки передачи ведомое устройство рассчитывает новое значение CRC для сообщения ответа и добавляет его к сообщению для передачи

BE1-11

Общая информация