Инструкция по эксплуатации Basler Electric BE1-11 Modbus Protocol — страница 13

9424273774 ред B 9

• Запросы на запись регистров доступных только для чтения приводят к передаче сообщения об ошибке с кодом исключения "Недопустимый адрес данных"

• Запрос на запись запрещенного значения (за пределами допустимого диапазона) в регистр приводит к передаче сообщения об ошибке с кодом исключения "Недопустимое значение данных"

Адрес устройства

Код функции = 06 (hex)

Адрес (ст байт)

Адрес (мл байт)

Данные (ст байт)

Данные (мл байт)

Обнаружение ошибок CRC (ст байт)

Обнаружение ошибок CRC (мл байт)

Ответ В сообщении ответа повторяется сообщение-запрос после изменения регистра

Форматы данных

В системах защиты BE1-11 поддерживаются следующие типы данных:

Типы данных с сопоставлением в 2 регистрах:

○ целое число без знака 32 (Uint32);

○ целое число со знаком 32 (Int32);

○ число с плавающей точкой (Float);

адрес (IP Address);

○ строковые последовательности длиной не более 4 символов (String)

Типы данных отображенных на 1 регистр:

○ целое число без знака 16 (Uint16) (если этот тип сопоставлен с разделом "Двоичные точки" тогда 1 регистр содержит до 16 однобитных переменных как описано в главе "

Таблица регистров" в разделе "Двоичные точки");

○ целое число со знаком 16 (Int16);

○ целое число без знака 8 (Uint8);

○ целое число со знаком 8 (Int8);

○ строковые последовательности длиной не более 2 символов (String);

Типы данных с сопоставлением более чем в 2 регистрах:

○ строковые последовательности длиной более 4 символов (String)

Формат данных с плавающей точкой (Float)

В формате данных с плавающей точкой Modbus для представления значения данных используется два последовательно расположенных регистра хранения Первый регистр содержит младшие 16 бит в следующем 32-разрядном формате:

• Старший бит содержит знак значения с плавающей точкой (0 = положительное)

• Следующие 8 бит содержат десятичный порядок смещенный на 127

• 23 младших бита отведены под нормализованную мантиссу Старший бит мантиссы всегда предполагается равным 1 и не хранится явным образом обеспечивая эффективную точность 24 бита

Значение числа с плавающей точкой рассчитывается путем умножения двоичной мантиссы на два с возведением в степень с использованием десятичного порядка без смещения в качестве показателя степени Предполагаемый бит двоичной мантиссы имеет значение 1,0 а остальные 23 бита выражают дробную величину В таблице 4 представлен формат данных с плавающей точкой

BE1-11

Общая информация