
значения температуры в заданный коридор, задание регулирование считает-
ся достигнутым а ошибка регулирования равной нулю. Параметр использу-
ется, чтобы минимизировать количество подаваемых сигналов управления
на заслонку и увеличить срок службы оборудования.
Пропорциональный коэффициент управления K
Коэффициент K из формулы (3).
Интегральный коэффициент управления T
i
Коэффициент интегрирования ПИД регулятора T
i
в формуле (3). Задаётся
в секундах, исходя из времени реакции объекта на управление.
Дифференциальный коэффициент управления T
d
Коэффициент дифференцирования ПИД регулятора T
d
в формуле (3). За-
даётся в секундах, исходя из максимальной скорости изменения параметра.
6.5.3 Газ/воздух
Данный ПИД регулятор устанавливает давление воздуха в зависимости от дав-
ления газа в горелке. Управление может осуществляться либо при помощи воздуш-
ной заслонки (управляется релейными выходами 3 - открытие и 4 - закрытие; по-
ложение воздушной заслонки определяется сопротивлением переменного резистора,
подключенного к резистивному аналоговому входу 4), либо при помощи частотного
преобразователя, задающего частоту вращения дутьевого вентилятора (управляется
аналоговым выходом 2). Регулятор имеет следующие параметры:
Регулятор активирован (Да/Нет)
Включение или отключение данного регулятора. Регулятор газ/воздух будет
осуществлять регулирование только в том случае, когда он активирован в
настройках и запущен замыканием дискретного входа 2.
Тип управления (Заслонка/ЧП)
Тип устройства, задающего давление воздуха - заслонка или частотный пре-
образователь.
Допустимое отклонение
Допустимое отклонение давления воздуха от задания регулятора. Данный
параметр используется только при типе управления заслонка. При управле-
нии частотным преобразователем допустимое отклонение всегда считается
равным нулю. При попадании значения давления в заданный коридор, зада-
ние регулирование считается достигнутым а ошибка регулирования равной
нулю. Параметр используется, чтобы минимизировать количество подавае-
мых сигналов управления на заслонку и увеличить срок службы оборудова-
ния.
Пропорциональный коэффициент управления K
Коэффициент K из формулы (3).
Интегральный коэффициент управления T
i
Коэффициент интегрирования ПИД регулятора T
i
в формуле (3). Задаётся
в секундах, исходя из времени реакции объекта на управление.
Дифференциальный коэффициент управления T
d
Коэффициент дифференцирования ПИД регулятора T
d
в формуле (3). За-
даётся в секундах, исходя из максимальной скорости изменения параметра.
14