Инструкция NOVATEK-ELECTRO ТР-101 — страница 8

Инструкция

PDF

1,13 МБ

Инструменты / Контрольно-измерительные приборы

OlegReader

Инструкция для NOVATEK-ELECTRO ТР-101 на русском языке. Документ можно использовать для ознакомления с информацией, относящейся к данной модели.

Инструкция представлена в формате PDF, просмотр, скачивание на компьютер, смартфон бесплатно. Возможность печати зависит от используемой программы и настроек устройства. Содержание, структура и объём документа могут различаться в зависимости от модели, версии и редакции руководства. Перед использованием рекомендуется убедиться, что инструкция соответствует вашей модели.

- 8 -

ТР-

101

N OVATEK-ELECTRO

где:

Xp – полоса пропорциональности (программируемый параметр - );

Ei – разность между заданным Туст и текущим Ттек значением температуры, или рассогласование;

д – постоянная времени дифференцирования (программируемый параметр “дифференциальная

постоянная ПИД-регулятора” - );

ΔEi – разность между двумя соседними измерениями Ei и Ei-1;

Δtизм – время между двумя соседними измерениями Ттек и Ттек-1;

и – постоянная времени интегрирования (программируемый параметр “интегральная постоянная

ПИД-регулятора” - );

- накопленная сумма рассогласований.

Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо установить правильные для конкретного

объекта регулирования значения коэффициентов Xp, д и и.

Программируемые параметры:

[Xp] – ( , , ); [д] – ( , , ); [и] – ( , , ).

ВНИМАНИЕ! В некоторых случаях ПИД-регулирование является избыточным или недопустимым.

В таких случаях выставив коэффициент и = 0 или д = 0 можно получить соответственно ПД или

ПИ регулятор.

3.2.6.2 Пропорциональный регулятор

Пропорциональный регулятор является основным, где задание температуры прямо

пропорционально ошибке. Если используется только пропорциональный регулятор, то в системе

всегда будет ошибка. Низкие значения пропорционального коэффициента регулятора приводят к

нестабильности и колебаниям в системе, а слишком высокие приводят к «вялости» системы.

Рисунок 3.8 - График работы пропорционального регулятора

3.2.6.3 Интегральный регулятор

Интегральный регулятор используется для исключения ошибки. Температура будет расти до

момента исключения ошибки (или уменьшаться при отрицательной ошибке). Малые значения

интегральной составляющей значительно влияют на работу регулятора в целом. Если установлено

слишком высокое значение – система промахнется, и будет работать с перерегулированием.

Рисунок 3.9 - График работы интегрального регулятора

3.2.6.4 Дифференциальный регулятор

Дифференциальный регулятор, оценивая скорость изменения ошибки, используется для увели-

чения быстродействия системы. Он и повышает быстродействие регулятора в целом. Однако с повы-

шением быстродействия регулятора также увеличивается и его перерегулирование, что приводит к

Скачать «NOVATEK-ELECTRO ТР-101» — 1,13 МБ СкачатьСкачиваний: 0

Инструкция NOVATEK-ELECTRO ТР-101 — страница 8

Другие руководства из этой категории