
- 18 -
ТР-
101
N OVATEK-ELECTRO
3. Установить параметры ПИД регулирования:
– полоса пропорциональности регулятора Хр;
– постоянная времени интегрирования и;
– постоянная времени дифференцирования д.
Значение параметра ( , , ) устанавливается в секундах от 60 до 999.
Значение параметра ( , , ) устанавливается в секундах от 1 до 999.
Значение параметра ( , , ) устанавливается в ºС от 1 до 999.
Значение параметра ( , , ) устанавливается в минутах от 0 до 999.
При = 0 прибор работает как ПД-регулятор.
Значение параметра ( , , ) устанавливается в минутах от 0 до 999.
При = 0 прибор работает как ПИ-регулятор.
При = 0 и = 0 прибор работает как П-регулятор.
Учитывая, что в каждой конкретной системе существуют еще и непериодические внешние
воздействия различного характера, все коэффициенты в приведенных формулах могут меняться для
получения оптимального поведения системы в конкретных условиях. Параметры, подобранные для
наилучшего поддержания температуры в установившемся режиме, могут оказаться совершенно
неприемлемыми для подавления переходного процесса при внешнем воздействии или при выходе на
режим. Равно как и наоборот. Кроме того, в процессе работы характеристики объекта регулирования
могут значительно меняться, как при изменении режимов работы, так и со временем.
Обычно вычисленные значения требуют многократной корректировки и подбора, а изменение
одного параметра влечет за собой необходимость корректировки остальных.
7.2.5.2 Автоматическая настройка ПИД-регулятора.
Режим “Автонастройка ПИД” предназначен для автоматического определения начальных
(приблизительных) значений коэффициентов ПИД
и, д и Хр при работе конкретной системы.
Автонастройку рекомендуется проводить при пуске и наладке системы, а также при значительном
изменении характеристик объекта (загрузки печи, объема нагреваемой жидкости, мощности
нагревательного элемента и т.п.).
7.2.5.2.1 Войти в режим программирования (см. раздел 7.1.3).
7.2.5.2.2 Установить значение ( равным уставке температуры, которую в дальнейшем будет
поддерживать прибор. При необходимости, установить период следования импульсов ШИМ и
минимальное время импульса ШИМ, параметры и соответственно. Заводские установки
=60 сек., =1 сек.
7.2.5.2.3 Установить значение параметра = 3 ( , , ). После нажатия кнопки , на
индикаторе отобразится мигающая надпись “ ” с соответствующим индикатором номера
настраиваемого канала в течении времени 10 сек (время может меняться в зависимости от
установленного времени фильтра , , , ). По окончанию времени регулятор выдаст
непрерывный максимальный выходной сигнал и на дисплее отобразится текущая температура с точкой
в младшем разряде “xxx.”. В результате чего выходное реле нагрузки будет включено до тех пор, пока
не будет достигнута величина температуры равная ( ). После выключения реле нагрузки
(стадия I, точка В на рисунке 7.1) некоторое время температура по инерции будет продолжать
увеличиваться. Как только контролируемая температура опустится ниже ( ), процесс
автонастройки заканчивается (точка Г рисунок 7.1), на дисплее отображается непрерывная надпись
“ ”. ТР-101 вычисляет коэффициенты ПИД регулятора: полосу пропорциональности , постоянную
времени интегрирования , постоянную времени дифференцирования . После окончания
автонастройки необходимо нажатием кнопки перевести прибор в режим программирования, в
котором можно посмотреть и скорректировать полученные значения коэффициентов.
Коэффициенты, полученные в результате “Автонастройки ПИД”, не являются оптимальными, а
служат для предварительного анализа работы ПИД регулятора.