Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S300 Servo Drive — страница 4

Общие сведения 06/2012

Kollmorgen 4

S300 Руководство по эксплуатации 6.10.7

Монтаж проводных соединений 36

6.10.8

Функциональное описание 37

6.10.8.1

Диаграмма последовательности сигналов 38

6.10.8.2

Принципиальная схема управляющей цепи 39

6.10.8.3

Функциональные испытания 40

6.10.8.4

Схема главной электрической цепи (пример) 40

Защита от поражения электрическим током 41

6.11

6.11.1

Ток утечки 41

6.11.2

Автоматический выключатель дифференциальной защиты (FI) 41

6.11.3

Защитные разделительные трансформаторы 41

Механический монтаж 42

Указания по технике безопасности 42

Руководство по механическому монтажу 42

Монтаж 43

Размеры 44

Электрический монтаж 46

Указания по технике безопасности 46

Руководство по электрическому монтажу 47

Монтаж проводных соединений 48

8.3.1

Указания по технике безопасности 48

8.3.2

Подключение экрана на передней панели 49

8.3.3

Технические характеристики соединительных кабелей 50

Компоненты сервосистемы 51

Блок-схема 52

Разводка контактов 53

Схема соединений (обзор) 54

Питание 55

8.8.1

Подключение к различным сетям питания 55

8.8.2

Вспомогательное напряжение 24 В (X4) 56

8.8.3

Подключение к сети (X0) трёхфазное 56

8.8.4

Подключение к сети (X0) двухфазное без нулевого провода 56

8.8.5

Подключение к сети (X0) однофазное с нулевым проводом 57

Внешний тормозной резистор (X8) 58

Звено постоянного тока (X8) 58

8.10

Подключение двигателя (X9) 59

8.11

Типы устройств обратной связи (Feedback) 60

8.12

8.12.1

Резольвер (X2) 61

8.12.2

Датчик абсолютного отсчета с BiSS аналоговый (X1) 62

8.12.3

Датчик абсолютного отсчета с BiSS цифровой (X1) 63

8.12.4

Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.1 (X1) 64

8.12.5

Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.2 (X1) 65

8.12.6

Датчик абсолютного отсчета с HIPERFACE (X1) 66

8.12.7

Датчик абсолютного отсчета с SSI (X5/X1) 67

8.12.8

Sin/cos-датчик без канала данных (X1) 68

8.12.9

Sin/cos-датчик с датчиком Холла (X1) 69

8.12.10

Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В 1.5 МГц (X1) 70

8.12.11

Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В 350 кГц (X1) 71

8.12.12

Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X1) 72

8.12.13

Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5) 73

8.12.14

Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X5/X1) 74

8.12.15

Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3) 75

8.12.16

ROD (AquadB) 24 В с датчиком Холла (X3 X1) 76

8.12.17

Датчик SSI (X5) 77

8.12.18

Датчик Холла (X1) 78

Электронный редуктор режим Master-Slave 79

8.13

8.13.1

Типы внешних датчиков 79

8.13.2

Подключение к устройству управления шаговым двигателем (импульс/направление) 80

8.13.2.1

Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В (X1) 80

8.13.2.2

Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 24 В (X3) 80

8.13.2.3

Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В (X5) 81

8.13.3

Подключение в режиме ведущий-ведомый (Master-Slave) 82