Инструкция по эксплуатации Festo Серводвигатели EMMS-AS-70-M-RU

Сервомотор

EMMS-AS-70-M…

Festo AG & Co KG

Postfach D-73726 Esslingen +49 711 347-0

Руководство по эксплуатации

8038654 147c [8038658]

Оригинал: de

EMMS-AS-70-M…

Русский

Примечание

Монтаж и ввод в эксплуатацию осуществляется только высококвалифицированным персоналом в соответствии с руководством по эксплуатации

При использовании систем имеющих значение для безопасности требуются дополнительные меры например в Европе соблюдение нормативов перечисленных в Директиве ЕС по машинному оборудованию Без принятия дополнительных мер соответствующих установленным законом минимальным требованиям изделие не будет пригодно для использования в качестве значимой для безопасности части систем управления.

• Обратите внимание на то что с помощью фирменной таблички можно узнать об оснащении EMMS-AS В зависимости от заказа этот мотор может иметь удерживающий тормоз (EMMS-…-RS

B/RMB/RRB) а также либо энкодер (EMMS-…-R

S…/RM…) либо резольвер (EMMS-…-RR…).

Электростатические контактные разряды на мотор превышающие 3,2 кВ могут спорадически вызывать функциональные неисправности мотора.

Элементы управления и точки подсоединения Мотор с энкодером

Мотор с резольвером

1 Штекер для соединительного кабеля:
– мотор – удерживающий тормоз (только для RS

B/RMB)

– температурный датчик

2 Штекер для соединительного кабеля:
– энкодер

3 Отверстия для крепления

4 Вал

5 Фланец мотора

6 Примечание: Механические удары недопустимы

7 Предупреждение о горячей поверхности

8 Предупреждение об опасном электрическом напряжении

9 Штекер для соединительного кабеля:
– мотор – удерживающий тормоз (только для RR

– температурный датчик aJ Штекер для соединительного кабеля:
– резольвер

Fig 1

Принцип действия и применение

EMMS-AS представляет собой возбуждаемый от постоянных магнитов электродинамический бесщеточный сервомотор В зависимости от кода заказа EMMS-AS оснащен на предприятии-изготовителе энкодером или резольвером Энкодер передает параметры мотора сигналы частоты вращения и позиции в виде цифровых сигналов на вышестоящий контроллер Резольвер передает вышестоящему контроллеру аналоговый сигнал на основании которого данный контроллер может определить информацию о частоте вращения и позиции Мотор следует всегда эксплуатировать в пределах его графиков характеристик.

EMMS-AS может поставляться со следующими опциями:

EMMS-AS-…

Опция

…-RS/RSB

Энкодер Single Turn для контроля позиции

…-RM/RMB

Энкодер Multi Turn для контроля позиции

…-RR/RRB

Резольвер для контроля позиции

…-RSB/RMB/RRB

Удерживающий тормоз

…-S1

Класс защиты IP65 (уплотнительное кольцо вала)

EMGA (

Принадлежности)

Редуктор

1) Радиальные уплотнительные кольца вала представляют собой контактные уплотнения которые как правило подвергаются износу Более подробная информация представлена на портале технической поддержки Festo (

Fig 2

Согласно своему назначению сервомотор EMMS-AS служит для работы привода систем позиционирования Удерживающий тормоз EMMS-AS-…-RS

B/RMB/

B не предназначен для торможения мотора.

Транспортировка и хранение

• Обеспечьте следующие условия хранения:

– малая длительность хранения;
– прохладное сухое место с защитой от УФ-излучения и коррозии (

Технические характеристики)

Условия применения изделия

Примечание

Неправильное обращение приводит к отказам в работе.

- Обеспечьте постоянное соблюдение параметров заданных в этой главе.

• Сравните предельные значения указанные в данном руководстве по эксплуатации с предельными значениями в конкретном случае использования (например значения усилия моментов массы скорости температуры).
Проворачивание вала мотора с применением силы снижает функциональность опционально встроенного удерживающего тормоза.

• Следите за соблюдением действующих региональных предписаний например профсоюза или государственных ведомств.

• Используйте мотор EMMS-AS в оригинальном состоянии без самовольного внесения каких-либо изменений.

• Учитывайте условия окружающей среды в месте применения (

Технические характеристики).

Монтаж

Предупреждение

Открытые концы кабелей на вращающемся моторе при определенных условиях могут стать источником опасного для жизни высокого напряжения.

1 Дождитесь когда мотор сначала отсоединится от приводного механического оборудования.

2 Убедитесь в том что контроллер обесточен.

Отключения разрешающего сигнала контроллера недостаточно.

3 Полностью выполните кабельное подключение EMMS-АS к контроллеру согласно приведенным ниже таблицам Оконцованные кабели фирмы Festo характеризуются большой величиной сечения кабелей и экранированием линии мотора/энкодера/резольвера с заземляющими контактами с обеих сторон (

Принадлежности).

4.1 Мотор с энкодером

Силовой разъем

Конт 1 Мотор удерживающий тормоз температурный датчик

Фаза U

Защитное заземление

Фаза W

Фаза V

Температурный датчик M

(PTC)

Температурный датчик M

(PTC)

Удерживающий тормоз BR+

Удерживающий тормоз BR-

1) Только для моторов с удерживающим тормозом EMMS-AS-…-RSB/RMB

Fig 3

Сигнальный разъем Конт 2 Энкодер

DATA

DATA/

CLOCK/

CLOCK

Fig 4