Инструкция по эксплуатации Festo Серводвигатели EMMS-AS-40-M-RU

Сервомотор

EMMS-AS-40-M…

Festo AG & Co KG

Postfach D-73726 Esslingen +49 711 347-0

Руководство по эксплуатации

8038638 1407c [8038642]

Оригинал: de

EMMS-AS-40-M…

Русский

Примечание

Монтаж и ввод в эксплуатацию осуществляется только высококвалифицированным персоналом в соответствии с руководством по эксплуатации

При использовании систем имеющих значение для безопасности требуются дополнительные меры например в Европе соблюдение нормативов перечисленных в Директиве ЕС по машинному оборудованию Без принятия дополнительных мер соответствующих установленным законом минимальным требованиям изделие не будет пригодно для использования в качестве значимой для безопасности части систем управления.

• Обратите внимание на то что с помощью фирменной таблички можно узнать об оснащении EMMS-AS В зависимости от заказа этот мотор может иметь удерживающий тормоз (EMMS-…-TS

B/TMB/SRB) а также либо энкодер (EMMS-…-T

S…/TM…) либо резольвер (EMMS-…-SR…).

Электростатические контактные разряды на мотор превышающие 3,2 кВ могут спорадически вызывать функциональные неисправности мотора.

Элементы управления и точки подсоединения Мотор с энкодером

Мотор с резольвером

1 Клеммная коробка со штекерами для соединительных кабелей:
– мотор (черный)
– температурный датчик/

удерживающий тормоз (синий)
(только для TS

B/TMB)

– энкодер (желтый)
– контроллер (красный)

2 Отверстия для крепления

3 Вал

4 Фланец мотора

5 Примечание: Механические удары недопустимы

6 Предупреждение о горячей поверхности

7 Предупреждение об опасном электрическом напряжении

8 Штекер для соединительного кабеля:
– резольвер

9 Штекер для соединительного кабеля:
– мотор – удерживающий тормоз (только для SR

– температурный датчик

Fig 1

Принцип действия и применение

EMMS-AS представляет собой возбуждаемый от постоянных магнитов электродинамический бесщеточный сервомотор В зависимости от кода заказа EMMS-AS оснащен на предприятии-изготовителе энкодером или резольвером Энкодер передает параметры мотора сигналы частоты вращения и позиции в виде цифровых сигналов на вышестоящий контроллер Резольвер передает вышестоящему контроллеру аналоговый сигнал на основании которого данный контроллер может определить информацию о частоте вращения и позиции Мотор следует всегда эксплуатировать в пределах его графиков характеристик.

EMMS-AS может поставляться со следующими опциями:

EMMS-AS-…

Опция

…-TS/TSB

Энкодер Single Turn для контроля позиции

…-TM/TMB

Энкодер Multi Turn для контроля позиции

…-SR/SRB

Резольвер для контроля позиции

…-TSB/TMB/SRB

Удерживающий тормоз

…-S1

Класс защиты IP65 (уплотнительное кольцо вала)

EMGA (

Принадлежности)

Редуктор

1) Радиальные уплотнительные кольца вала представляют собой контактные уплотнения которые как правило подвергаются износу Более подробная информация представлена на портале технической поддержки Festo (

Fig 2

Согласно своему назначению сервомотор EMMS-AS служит для работы привода систем позиционирования Удерживающий тормоз EMMS-AS-…-TS

B/TMB/

B не предназначен для торможения мотора.

Транспортировка и хранение

• Обеспечьте следующие условия хранения:

– малая длительность хранения;
– прохладное сухое место с защитой от УФ-излучения и коррозии (

Технические характеристики)

Условия применения изделия

Примечание

Неправильное обращение приводит к отказам в работе.

- Обеспечьте постоянное соблюдение параметров заданных в этой главе.

• Сравните предельные значения указанные в данном руководстве по эксплуатации с предельными значениями в конкретном случае использования (например значения усилия моментов массы скорости температуры).
Проворачивание вала мотора с применением силы снижает функциональность опционально встроенного удерживающего тормоза.

• Следите за соблюдением действующих региональных предписаний например профсоюза или государственных ведомств.

• Используйте мотор EMMS-AS в оригинальном состоянии без самовольного внесения каких-либо изменений.

• Учитывайте условия окружающей среды в месте применения (

Технические характеристики).

Монтаж

Предупреждение

Открытые концы кабелей на вращающемся моторе при определенных условиях могут стать источником опасного для жизни высокого напряжения.

1 Дождитесь когда мотор сначала отсоединится от приводного механического оборудования.

2 Убедитесь в том что контроллер обесточен.

Отключения разрешающего сигнала контроллера недостаточно.

3 Полностью выполните кабельное подключение EMMS-АS к контроллеру согласно приведенным ниже таблицам Оконцованные кабели фирмы Festo характеризуются большой величиной сечения кабелей и экранированием линии мотора/энкодера/резольвера с заземляющими контактами с обеих сторон (

Принадлежности).

4.1 Мотор с энкодером aJ

Fig 3

Сигнальный разъем Конт aJ Энкодер aA Контроллер aB Датчик с положит ТКС

(PTC)/тормоз

– SENS

DATA

Температурный датчик M

(PTC)

+ SENS

DATA/

Температурный датчик M

(PTC)

не подкл.

Удерживающий тормоз BR+

не подкл.

Удерживающий тормоз BR-

не подкл.

CLOCK/

не подкл.

не подкл.

CLOCK

не подкл.

1) Только для моторов с удерживающим тормозом EMMS-AS-…-TSB/TMB

Fig 4

Силовой разъем

Конт aC Мотор

Фаза V

Фаза W

Фаза U

Защитное заземление

Fig 5